El sensor Velodyne LiDAR PUCK™ VLP16 és un escàner làser d’ús general. El VLP16 es un sensor òptic del tipus LiDAR, el funcionament del qual es similar al RADAR (Radio Detection and Ranging) però utilitzant llum làser en lloc d’ones de radiofreqüència, d’aquí el seu nom: LiDAR, Light Detection and Ranging. Els sistemes LiDAR mesuren la distància existent entre el sensor i l’objecte detectat a partir del temps que tarda la llum emesa pel sensor en impactar sobre l’objecte i retornar al sensor, considerant coneguda i constant la velocitat de la llum emesa. Per això, disposen d’una font emissora d’un feix de llum làser i d’un fotodetector. El temps transcorregut entre l’emissió i la recepció pot determinar-se mitjançant diversos mètodes, éssent els mes comuns, el mètode del Temps de Vol (Time of Flight) i el mètode del Desplaçament de Fase (Phase Shift). El Velodyne LiDAR PUCK™ VLP16 es un LiDAR del tipus Temps de Vol. La denominació d’escàner LiDAR, fa referència als sensors LiDAR en els quals el feix làser s’emet progressivament en diverses direccions, normalment mitjançant un mirall rotatiu, aconseguint-se la mesura de les distàncies d’objectes situats en el plà en que es realitza l’escanneig (escombrada). El Velodyne LiDAR PUCK™ VLP16 es un sistema LiDAR que escaneja simultàniament en 16 plans diferents i, per cadascun d’aquests, dins d’un interval angular de 360º. Tal com es mostra a la Taula 1, i es mostra a la figura inferior central del començament d’aquesta fitxa, el VLP16 emet cadascun dels 16 feixos làser en 16 plans diferents, on cada feix làser va canviant de direcció en intervals angulars de dins d’un plà d’escaneig inclinat un cert angle respecte del plà horitzontal.Activitat finançada través de l'Operació 01.02.01 de TransferènciaTecnològica del Programade desenvolupament rural de Catalunya 2014-2022.