| dc.contributor |
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior |
|
| dc.contributor |
Clarià Sancho, Francisco |
|
| dc.creator |
Carro Vidallet, Oriol |
|
| dc.date |
2010-03-11T12:50:08Z |
|
| dc.date.accessioned |
2025-11-03T12:15:05Z |
|
| dc.date.available |
2025-11-03T12:15:05Z |
|
| dc.identifier |
http://hdl.handle.net/10459.1/45752 |
|
| dc.identifier.uri |
http://fima-docencia.ub.edu:8080/xmlui/handle/123456789/23951 |
|
| dc.description |
El projecte el podem dividir en dos fragments: captura de les senyals de velocitat angular i temperatura de cada pla, i la implementació de l'algorisme que, a partir d'aquestes dades, permet calcular el moviment angular de cada eix. Per tal de desenvolupar aquest sistema emprem un microcontrolador de 32 bits: MCF5213 de Freescale. Per programar-lo, utilitzem l'entorn que ofereix el fabricant code warrior. |
|
| dc.format |
application/pdf |
|
| dc.language |
cat |
|
| dc.rights |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/</a>) |
|
| dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
|
| dc.subject |
Electrònica |
|
| dc.subject |
Enginyeria del software |
|
| dc.subject |
Tractament del senyal |
|
| dc.subject |
004 - Informàtica |
|
| dc.title |
Posicionament angular de dispositius en 3 plans ortogonals mitjançant processat de senyals de velocitat angular |
|
| dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
|