La present tesi doctoral elabora el marc legal de referència de la participació familiar, des d’una doble perspectiva, la del dret de participació dels nens, nenes i adolescents i la del dret dels pares i mares, en els supòsits de desemparament, acolliment temporal i reunificació familiar. L’existència d’un marc legal que defineixi i reguli el dret de participació de la família de forma detallada i completa és necessari per concretar i orientar l’enfocament participatiu en el sistema de protecció a la infància i l’adolescència. L'exegesi exhaustiva de la legislació tant estatal com autonòmica i la constant sinergia entre la pràctica i la investigació fruit de la interacció entre el disseny i l’aplicació de models socioeducatius i la investigació jurídica, ha permès, no només clarificar la situació de l'acolliment temporal com a etapa transitòria tendent, en totes les fases, a la reunificació familiar, sinó també identificar els moments o situacions de l'acolliment en què es contempla la participació de la família i el seu grau d'intensitat.La presente tesis doctoral elabora el marco legal de referencia de la participación familiar, desde una doble perspectiva, la del derecho de participación de los niños, niñas y adolescentes y la del derecho de los padres y madres, en los supuestos de desamparo, acogimiento temporal y reunificación familiar. La existencia de un marco legal que defina y regule el derecho de participación de la familia de forma detallada y completa es necesario para concretar y orientar el enfoque participativo en el sistema de protección a la infancia y la adolescencia. La exégesis exhaustiva de la legislación tanto estatal como autonómica y la constante sinergia entre la práctica y la investigación fruto de la interacción entre el diseño y la aplicación de modelos socioeducativos y la investigación jurídica, ha permitido, no sólo clarificar la situación de la acogimiento temporal como etapa transitoria tendente, en todas las fases, a la reunificación familiar, sino también identificar los momentos o situaciones del acogimiento en los que se contempla la participación de la familia y su grado de intensidad.This PhD thesis elaborates the legal framework of reference for family participation, from a double perspective, the right to participation of children and adolescents and the right of parents, in cases of abandonment, temporary foster care and family reunification. The existence of a legal framework that defines and regulates the family's right to participation in a detailed and complete manner is necessary in order to specify and guide the participatory approach in the child and adolescent protection system. The exhaustive exegesis of both state and regional legislation and the constant synergy between practice and research resulting from the interaction between the design and application of socio-educational models and legal research, has allowed not only to clarify the situation of foster care as a transitory stage tending, in all phases, towards family reunification, but also to identify the moments or situations of foster care in which family participation is contemplated and its degree of intensity.